科技日报讯 （记者罗云鹏）3月12日，记者从深圳市优必选科技股沙巴体育app下载份无限公司（以下简称“优必选”）得悉，该企业已在极氪5G聪明工场发展寰球首例多台、多场景、多义务的人形呆板人协同实训。实训旨在摸索面向多义务产业场景的通用人形呆板人群体功课处理计划，推进人形呆板人从单机自立向群体智能退化。 据悉，这些呆板人利用于极氪5G聪明工场总卸车间、质检区及车门拆卸区等多个庞杂场景，并胜利实现协同分拣、协同搬运跟精细拆卸等多义务协同功课。 针对人形呆板人群体合作场景，优必选开辟出群脑收集架构，它由端云协同的推理型节点跟技巧型节点机动链接，构成群体维度下的“超等年夜脑”跟“智能小脑”。此中，“超等年夜脑”基于多模态具身推理年夜模子，重点冲破智能混杂决议技巧，实现庞杂产线级义务的高维决议。“智能小脑”则基于Transformer模子，翻新研发跨场域融会感知技巧跟多机协同188bet官网把持技沙巴体育平台巧，支撑多机并行散布式进修，减速技巧天生与迁徙。 优必选相干担任人先容，这一系列冲破将单台人形呆板人的义务范围扩大至多台呆板人协同实现的产线级柔性需要，不只推进实现多维度、多场景的群体智能，还为人形呆板人在庞杂产业情况中的高效合作奠基了基本。 别的，在庞杂产线级义务高维决议需要驱动下，优必选针对性研发的寰球首团体形呆板人多模态推理年夜模子，可作为“超等年夜脑”的中心引擎，推进群脑收集架构实现连续自我退化。该推理年夜模子基于DeepSeek-R1深度推理技巧，让人形呆板人具有相似人类的知识推理才能，并支撑多台人形呆板人之间庞杂义务的高效拆解、调理与协同。
